tag:blogger.com,1999:blog-45630481381894986532012-02-16T18:17:31.375-08:00Proyecto ARADDavid Gallegohttp://www.blogger.com/profile/13419213614446701323noreply@blogger.comBlogger1125tag:blogger.com,1999:blog-4563048138189498653.post-58452188457477838512009-02-23T11:20:00.000-08:002009-02-23T11:36:04.102-08:00PRESENTACION DEL PROYECTOEn primer lugar hola a todos, el proyecto que estamos desarrollando es la implementación el diseño y la cinemática de un manipulador de 5 grados de libertad, esto quiere decir que tiene 5 ejes de movimiento<br /><br /><br /><br /><p><img id="BLOGGER_PHOTO_ID_5306076383877229490" style="DISPLAY: block; MARGIN: 0px auto 10px; WIDTH: 229px; CURSOR: hand; HEIGHT: 213px; TEXT-ALIGN: center" alt="" src="http://3.bp.blogspot.com/_wTZJEWPRkT4/SaL4W7wXa7I/AAAAAAAAAAM/VWEb-tcnErg/s400/images.jpg" border="0" /></p><p>este manipulador esta pensado para que actúe de una manera independiente (como el de la figura) o como una base móvil que opera autónomamente en n entorno controlado.</p><p>con esta idea básica empezamos a desarrollar este proyecto, el interfaz de control del brazo optamos por realizarlo en un entorno de java y el control interno del manipulador lo realizamos con una placa de arduino.</p><p> </p><p><br /> </p><br /><br /><a href="http://images.google.es/imgres?imgurl=http://www.telecable.es/personales/jblt1/Robotica/robot1.jpg&imgrefurl=http://www.telecable.es/personales/jblt1/Robotica/robotica.htm&usg=__K7rEDnmUK2PiOQAa6knjhCnNbvQ=&h=333&w=362&sz=9&hl=es&start=18&sig2=VblVEIYepmC4KL6gNdKAyQ&um=1&tbnid=z3SZ9P_xrxYHZM:&tbnh=111&tbnw=121&ei=3_eiSb6PDIXK-AamktTNDg&prev=/images%3Fq%3Dmanipulador%2Brobotico%26um%3D1%26hl%3Des%26rlz%3D1T4GZHZ_esES251ES251%26sa%3DX"></a><div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/4563048138189498653-5845218845747783851?l=proyectoarad.blogspot.com' alt='' /></div>David Gallegohttp://www.blogger.com/profile/13419213614446701323noreply@blogger.com0